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2022年9月5日 WeSCoS Colloquium #01「ガウス過程回帰による自己駆動型制御器の設計」(橋本和宗氏、大阪大学)を開催しました。

日時:2022年9月5日(月)15:00~
概要

物理システム(フィジカルシステム)と情報システム(サイバーシステム)とが密に結合し,情報のやり取りを行うシステムを「サイバーフィジカルシステム(CPS)」と言い,私はその内の一つである「ネットワーク化制御システム」に関する研究をしています。ネットワーク化制御システムでは,様々なモノがインターネットなどの通信ネットワークを介して制御されます。そのような制御システムでは,ネットワークの通信リソースを考慮するためにも,「いつ制御対象がコントローラを通信をするべきか」という通信方策を適切に設計することが不可欠です。本コロキウムでは,特に制御対象のモデルが未知である場合を考え,未知システムをガウス過程回帰を用いて学習し,制御・通信方策を設計するアルゴリズムをご紹介します。最後に,気象制御への適用可能性について(簡潔ではありますが)言及します。

場所:Zoom

言語:日本語

参加方法:事前の参加申込が必要です。お申し込みはこちらからお願いします。URLを9月1日にお送りします。(申込締切日:8月31日)終了しました。

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